嵌入研祥地面控制站工業(yè)電腦系統(tǒng)
背景:
隨著科技的不斷進(jìn)步,無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,從軍事偵察到民用航拍,從物流配送到環(huán)境監(jiān)測,無人機(jī)正發(fā)揮著越來越重要的作用。而無人機(jī)地面控制站作為無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,負(fù)責(zé)對無人機(jī)進(jìn)行指揮、控制和監(jiān)控,其性能的優(yōu)劣直接影響著無人機(jī)的飛行安全和任務(wù)執(zhí)行效果。
痛點(diǎn):
無人機(jī)地面控制站是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分,是地面操作人員直接與無人機(jī)交互的渠道。它包括任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、實(shí)時(shí)監(jiān)測、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力,是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心,而主控電腦則是整個(gè)系統(tǒng)的大腦則對整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、安全性及易用性起到了決定性作用,高可靠性,EMC性能優(yōu)異只是最基本的要求。
解決方案:
研祥MGP800為intel 10~11代酷睿平臺,可支持到i9-11900處理器。在滿足小尺寸的同時(shí)可提供到雙路高性能GPU算力支持,可采用DC供電,提供完善的嵌入式安裝方案。
通過嵌入研祥地面控制站工業(yè)/加固電腦系統(tǒng),規(guī)劃飛行路及飛行控制參數(shù),將飛行路線上傳到飛行控制系統(tǒng),然后設(shè)置自動(dòng)起飛和著陸參數(shù),如起飛速度、平飛角(起飛迎角,也稱為迎角)、爬升高度、末端高度、圓半徑或直徑等參數(shù),然后無人機(jī)平臺將按預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行飛行。地面控制站可隨時(shí)檢查飛行控制系統(tǒng)中的錯(cuò)誤和警報(bào)并且可適時(shí)調(diào)整無人機(jī)飛行參數(shù)。能完善解決飛行姿態(tài)、規(guī)劃航線、復(fù)飛航線、觀測、自動(dòng)返航、4G/5G/wifi轉(zhuǎn)輸、直播流、圖片拼接等多種功能。
相關(guān)產(chǎn)品:
序號 | 產(chǎn)品名 | 產(chǎn)品信息 |
1 | MGP-800 | l 強(qiáng)勁處理器性能 l 高算力支持 l 擴(kuò)展性強(qiáng) l 供電方式靈活
W480E芯片組 支持10~11代酷睿和至強(qiáng)W系列處理器 雙內(nèi)存槽,最大可支持64G總內(nèi)存 1*PCIeX16槽(2*PCIeX16槽選配)+2*PCIeX4槽,最大可支持2張全高全長GPU卡 默認(rèn)雙網(wǎng)口,可以在不占用槽位情況下滿足6網(wǎng)口,且可支持4G、wifi功能 VGA+HDMI/8*USB3.0/2*COM/1組音頻功能 可AC220V供電(480W、1000W適配器可選),也可DC方式供電, |
客戶收益
智能化
自主飛行控制:地面控制站將逐漸實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的自主飛行控制,減少人工干預(yù),提高飛行安全性和任務(wù)執(zhí)行效率。
智能任務(wù)規(guī)劃:利用人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)對任務(wù)的智能規(guī)劃和優(yōu)化,提高任務(wù)完成質(zhì)量。
小型化、安全化
MGP800系列工控機(jī)性能強(qiáng)大,支持DC24或AC寬壓供電,輕松實(shí)現(xiàn)車載需求。
網(wǎng)絡(luò)化
多機(jī)協(xié)同控制:通過網(wǎng)絡(luò)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)對多架無人機(jī)的協(xié)同控制,提高任務(wù)執(zhí)行能力。
數(shù)據(jù)共享:地面控制站之間可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,提高信息的利用效率。