一、    背景

20 世紀(jì)70 年代以前，PCB 檢測(cè)主要依靠人眼加放大鏡，檢測(cè)速度慢，漏檢率高，同時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致檢驗(yàn)人員視力下降，影響人體健康。后來(lái)發(fā)展為電測(cè)試，其原理是根據(jù)PCB 線路圖的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一副針床夾具和相應(yīng)的網(wǎng)點(diǎn)測(cè)試程序。測(cè)試時(shí)，探針壓在PCB 表面的待測(cè)點(diǎn)，然后通電測(cè)試每個(gè)網(wǎng)點(diǎn)的通斷，并報(bào)告存在的短路和斷路缺陷。其局限在于：

① 只能檢測(cè)短路和斷路兩種缺陷，缺口、針孔和殘留銅等其它缺陷都無(wú)法檢測(cè)。

② 針床夾具的成本過(guò)高，小批量生產(chǎn)不合適；

隨著電子組裝向更高密度、更小尺寸、更復(fù)雜的PCB發(fā)展，僅依靠人眼檢測(cè)或電測(cè)試印制電路板的質(zhì)量無(wú)法滿(mǎn)足品質(zhì)要求。為提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少有缺陷電路板進(jìn)入下步工序數(shù)量，PCB自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI) 系統(tǒng)越來(lái)越普及。PCB自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（AOI）能夠檢測(cè)產(chǎn)品缺陷并且準(zhǔn)確快速地將缺陷分類(lèi)。

二、    應(yīng)用痛點(diǎn)

工控機(jī)作為AOI設(shè)備的核心處理單元，負(fù)責(zé)接收來(lái)自CCD/CMOS相機(jī)等傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和控制。它能夠快速準(zhǔn)確地處理大量的圖像數(shù)據(jù)，確保AOI的高效運(yùn)行。要求高速高精度拍照處理，整機(jī)系統(tǒng)要求能長(zhǎng)時(shí)間工作，對(duì)工控機(jī)性能和可靠性要求較高。

AOI設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜，一般布局在車(chē)間內(nèi)，車(chē)間內(nèi)有多條生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線上有各種自動(dòng)化設(shè)備，且還產(chǎn)線還帶有自動(dòng)傳送帶系統(tǒng)，受振動(dòng)、電磁干擾等惡劣環(huán)境影響較大，需要工控機(jī)能具備較強(qiáng)的抗電磁干擾能力和硬盤(pán)抗振性能。

企業(yè)在旺季的時(shí)候，生產(chǎn)線會(huì)出現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷工作，由于生產(chǎn)工藝的要求，因此對(duì)工控機(jī)的穩(wěn)定性要求高。

三、    解決方案

AOI 是檢測(cè)PCB表面圖形品質(zhì)(如表面缺陷、斷路和短路) 的設(shè)備，用于生產(chǎn)過(guò)程中半成品品質(zhì)檢測(cè)，是高精密單層印制板，尤其是多層印制板加工的關(guān)鍵技術(shù)。測(cè)試系統(tǒng)集光學(xué)、精密機(jī)械、識(shí)別診斷算法和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體。檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)電荷耦合器件(CCD) 或激光自動(dòng)掃描PCB，采集圖像后在計(jì)算機(jī)上做處理，再與數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，查出PCB 上缺陷，用顯示器或自動(dòng)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)顯示或標(biāo)識(shí)缺陷，供維修人員修理。

四、    相關(guān)產(chǎn)品

五、    方案優(yōu)勢(shì)

?綜上所述，研祥工控機(jī)在PCB自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)中發(fā)揮著不可或缺的作用，從數(shù)據(jù)處理、圖像分析到實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理，都離不開(kāi)工控機(jī)的支持。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，工控機(jī)與AI技術(shù)的結(jié)合將進(jìn)一步推動(dòng)AOI系統(tǒng)的智能化和高效化，為電子制造業(yè)帶來(lái)更多的創(chuàng)新和發(fā)展機(jī)會(huì)?。研祥產(chǎn)品主要優(yōu)勢(shì)如下：

24小時(shí)不間斷工作?：由于工控機(jī)具有高可靠性和穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中的惡劣條件，24小時(shí)不間斷工作，確保生產(chǎn)線的持續(xù)運(yùn)行。

圖像處理與分析?：研祥工控機(jī)搭載了先進(jìn)的圖像處理算法，能夠?qū)南鄼C(jī)捕獲的圖像進(jìn)行快速處理和分析。通過(guò)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對(duì)比，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出PCB上的各種缺陷，如焊接缺陷、組件缺失等。

?實(shí)時(shí)監(jiān)控與反饋?：研祥工控機(jī)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常或缺陷，立即通過(guò)HMI（人機(jī)界面）或PLC（可編程邏輯控制器）發(fā)出警報(bào)，通知操作人員進(jìn)行處理，確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行和產(chǎn)品質(zhì)量。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理?：研祥工控機(jī)能夠記錄每一塊電路板的檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括檢測(cè)時(shí)間、缺陷類(lèi)型和位置等。這些數(shù)據(jù)對(duì)于質(zhì)量分析和改進(jìn)生產(chǎn)工藝至關(guān)重要，有助于提高整體制造水平。