概述

隨著半導體行業的發展，LED產業也蓬勃發展，對LED生產設備的要求也越來越高，固晶機等半導體設備在市場上的需求越來越大。因此，具有高可靠、更穩定的計算機搭載機器視覺等技術被廣泛應用在固晶機行業，極大提高了LED固晶機的自動化程度，使設備在精度、速度、人機交互性等方面更加優化。

行業痛點

LED固晶機面對的一般是運動的PCB板，將LED晶片從晶片盤吸取后貼裝到流動的PCB（印刷線路板）上，這對機器的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求；并且帶有豐富的擴展接口，智能的人機交互界面等。

對工控機需求：

1)         提供穩定的工業計算機平臺；

2)         提供高性能運算能力的處理器；

3)         提供超強的自由擴展接口；

4)         提供高性能穩定網絡傳輸接口；

5)         智能可靠的人機交互界面；
  6)         根據實際應用情況，所使用的工業計算機需能在不同環境下運行，符合不同等級的抗振、抗干擾能力，適并能保證7＊24小時不間斷運行。

解決方案

LED固晶機是一種將LED晶片從晶片盤吸取后貼裝到PCB（印刷線路板）上，實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化設備，可滿足大多數LED生產線的需求，適于各種高品質、高亮度LED（紅色、綠色、白色、黃色等）的生產，部分可適用于三極管、半導體分立器件等產品的生產，適用范圍廣，通用性強。

LED固晶機系統結構主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和運動執行機構模塊，通過PCI總線接口實現與特種計算機控制中心的數據通信。

工作原理：由上料機構把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置，先由點膠機構將PCB需要鍵合晶片的位置點膠，然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上，鍵合臂到位后吸嘴向下運動，頂針向上運動頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置)，鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置，這樣就是一個完整的鍵合過程。當一個節拍運行完成后，由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數據，并把數據傳送給晶片盤電機，讓電機走完相應的距離后使下一個晶片移動到對準的拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程，直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片，再由傳送機構把PCB板從工作臺移走，并裝上新的PCB板開始新的工作循環。

研祥主要提供系統的核心控制裝置、以及人機界面等，機器視覺系統對這些硬件設備要求防潮、防灰塵、防電磁能力強；持續不間斷工作、能適應不同溫度范圍和振動等級；另外系統需要處理復雜的圖像數據，運算必須準確、及時地給出結果，因此處理器的性能要足夠高，網絡性能要求足夠穩定，同時滿足超強的擴展能力；不同的客戶需要擴展不同的運動控制卡。

相關產品

客戶收益

1、減少了設備非計劃停機的次數，提高設備有效運行時間，提高設備運行效率；

2、制造周期縮短20%，產能提高150%；

3、大大降低了系統因環境因素導致發生故障。