背景

自動(dòng)駕駛的概念始于20世紀(jì)50年代，最初只是簡(jiǎn)單的車道保持和自適應(yīng)巡航控制功能。隨著科技的進(jìn)步，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)在21世紀(jì)初取得了突破性進(jìn)展。例如，在2004年和2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽上，無(wú)人駕駛汽車的展示吸引了廣泛關(guān)注2. 2009年，谷歌成立自動(dòng)駕駛部門，進(jìn)一步推動(dòng)了這一技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。如今，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了量產(chǎn)應(yīng)用階段，許多量產(chǎn)車型都配備了不同程度的自動(dòng)駕駛輔助功能

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)越來(lái)越受到各大傳統(tǒng)主機(jī)廠與自動(dòng)駕駛科技公司的關(guān)注與青睞，也慢慢變成自動(dòng)駕駛研發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)。究其原因是因?yàn)榉抡婕夹g(shù)通過(guò)把大量自動(dòng)駕駛開發(fā)和測(cè)試的成本轉(zhuǎn)化為GPU的物料成本和工程師的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)成本，進(jìn)而大大縮短自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的時(shí)間與成本。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展不僅改變了人類的出行方式，還帶來(lái)了更高的行車安全性、優(yōu)化了交通資源配置，并催生了新的商業(yè)模式和就業(yè)機(jī)會(huì)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和相關(guān)法律法規(guī)的完善，自動(dòng)駕駛正逐步成為未來(lái)交通系統(tǒng)的重要組成部分。

行業(yè)痛點(diǎn)

1、視覺(jué)傳感器場(chǎng)景受限：在很多場(chǎng)景下，例如下雪天、車道線磨損、遮擋或霧霾天氣，傳統(tǒng)的視覺(jué)以及激光雷達(dá)傳感器都會(huì)有一定的失效。所以為了保證安全性和高級(jí)自動(dòng)駕駛的有效冗余性，需要高精度地圖這樣一個(gè)冗余的傳感器，來(lái)支撐自動(dòng)駕駛，彌補(bǔ)傳感器的不足。同時(shí)在城市的復(fù)雜道路環(huán)境下，依靠單純的視覺(jué)系統(tǒng)，很難分辨出紅綠燈究竟是控制哪條車道的交通流。

2、決策困境：在一起不可避免的碰撞事故中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)究竟應(yīng)該保護(hù)車內(nèi)乘客，還是盡量減少對(duì)行人的傷害，這涉及到如何在個(gè)人利益和社會(huì)利益之間進(jìn)行權(quán)衡取舍。

3、存在偏好或歧視：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策過(guò)程可能存在偏好或歧視，例如在緊急情況下優(yōu)先保護(hù)年輕人而忽視老年人的安全，這種做法會(huì)引發(fā)公眾的廣泛質(zhì)疑和爭(zhēng)議。

解決方案

工控機(jī)上運(yùn)行著操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)中運(yùn)行著無(wú)人駕駛軟件。如圖所示為某無(wú)人駕駛車軟件系統(tǒng)架構(gòu)。操作系統(tǒng)之上是支撐模塊(這里模塊指的是計(jì)算機(jī)程序)，對(duì)上層軟件模塊提供基礎(chǔ)服務(wù)。支撐模塊包括:虛擬交換模塊，用于模塊間通信;日志管理模塊，用于日志記錄、檢索以及回放;進(jìn)程監(jiān)控模塊，負(fù)責(zé)監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如果某個(gè)模塊運(yùn)行不正常則提示操作人員并自動(dòng)采取相應(yīng)措施;交互調(diào)試模塊，負(fù)責(zé)開發(fā)人員與無(wú)人駕駛系統(tǒng)交互。

相關(guān)產(chǎn)品

客戶收益

1、 提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和效率

自動(dòng)駕駛GPU計(jì)算測(cè)試可以幫助優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和效率。例如，英偉達(dá)的DRIVE Thor計(jì)算平臺(tái)就是一個(gè)例子，它可以集成自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、駕乘人員監(jiān)控、AI座艙等多種智能功能，為汽車提供強(qiáng)大的計(jì)算能力。

2、 推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展

通過(guò)GPU計(jì)算測(cè)試，可以加速AI算法的訓(xùn)練和應(yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。GPU的并行計(jì)算能力使得AI算法訓(xùn)練速度大幅提升，這對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步至關(guān)重要。

3、 提高自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性

GPU在處理攝像頭、雷達(dá)和其他傳感器數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，使得自動(dòng)駕駛汽車能夠識(shí)別道路標(biāo)志、行人和障礙物，從而提高自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。

4、 促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化和普及

通過(guò)GPU計(jì)算測(cè)試，可以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的可行性和效果，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化和普及奠定基礎(chǔ)。例如，蔚來(lái)和小鵬的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在多個(gè)城市進(jìn)行測(cè)試并取得積極成果。