應用背景

隨著工業自動化的不斷發展，碼垛機器人在各個行業中的應用越來越廣泛。碼垛機器人能夠高效、準確地完成貨物的碼垛工作，提高生產效率，降低勞動成本，提升企業的競爭力。目前，碼垛機器人主要應用于食品、飲料、化工、醫藥、物流等行業。

行業痛點

1. 人工碼垛效率低、勞動強度大

- 人工碼垛速度慢，難以滿足大規模生產的需求。而且長時間的重復性勞動容易導致工人疲勞，降低工作效率。

- 人工碼垛的精度難以保證，容易出現碼垛不整齊、倒塌等問題，影響產品的質量和安全性。

2. 人力成本高

- 隨著勞動力成本的不斷上升，企業的用工成本越來越高。而且人工碼垛需要大量的勞動力，進一步增加了企業的成本負擔。

3. 工作環境惡劣

- 一些行業的碼垛工作環境惡劣，如高溫、高粉塵、有毒有害等，對工人的身體健康造成威脅。

4. 管理難度大

- 人工碼垛的管理難度大，需要對工人進行培訓和管理，確保工作質量和效率。而且人工碼垛容易出現人為錯誤，增加了企業的管理成本。

解決方案

碼垛機器人系統是基于PC總線的控制系統，包含6個同服電機、1個工控單板(EC3-1820CLD2NA主板)、1個控制方向的I/O控制卡、1個運動控制卡、1個6.4寸的觸摸屏、4 個液壓傳動部件、機器手臂、基座等部件。

碼垛機器人根據客戶需求，可以舉起50KG、100KG、200KG400KG的重量，客戶可以在觸摸屏上手動操作或者設定程序，讓機器人根據設定的指令自動運行，同時也可以根據客戶需要在機器手臂上添加不同的機械手，適應多種工作場合的應用需要。

系統描述：

1)采用 EC3-1820 主板、經過裁剪的專業的 Win7E 系統、伺服電機模塊、I/O 卡模塊及運動控制卡模塊等。

2)與以往的人工搬運相比，企業一次投資，長期受益，采用碼機器人搬運不僅減少了工人數量，改善了工人勞動條件，提高物流運輸的生產效率，降低了企業運營人工成本，同時減少了工流失以及招聘困難，還提升了企業形象。

相關產品

客戶收益

方案優勢：

1.     低功耗高性能處理器

2.     板載4G內存,抗震性能好

3.     雙通道顯示

4.     接口豐富方便擴展

價值：

1. 提高生產效率

- 碼垛機器人能夠快速、準確地完成貨物的碼垛工作，大大提高了生產效率。可以實現 24 小時不間斷工作，滿足大規模生產的需求。

2. 降低勞動成本

- 碼垛機器人可以替代人工完成碼垛工作，減少了勞動力的使用，降低了勞動成本。而且機器人的維護成本相對較低，進一步降低了企業的成本負擔。

3. 提高產品質量和安全性

- 碼垛機器人的精度高，能夠保證碼垛的整齊和穩定，提高了產品的質量和安全性。避免了人工碼垛中可能出現的倒塌、損壞等問題。

4. 改善工作環境

- 碼垛機器人可以在惡劣的工作環境下工作，如高溫、高粉塵、有毒有害等，改善了工人的工作環境，保障了工人的身體健康。

5. 提高管理效率

- 碼垛機器人的自動化程度高，減少了人為錯誤的發生，提高了管理效率。可以通過監控系統實時了解機器人的工作狀態，及時發現和解決問題。